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千葉県立柏の葉高等学校千葉県立柏の葉高等学校
（ちばけんりつかしわのはこうとうがっこう）
 
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平成27年度 ロボット講座


平成27年度の活動の様子を紹介しています。

>>平成28年度の様子はH28年度の活動・様子のページをご覧ください
>>平成26年度の様子はH26年度の活動・様子のページをご覧ください
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>>平成21年度の様子はH21年度の活動・様子のページをご覧ください 

2015/10/23　第４回ロボット講座

第４回ロボット講座を実施しました
 
　１０月２３日，４回目となるロボット講座が行われました。前回の講座からは，各班とも放課後等に集まってCADでのロボットのパーツ設計を進め，設計図を完成させていました。
　今回の講座では，設計図から制作していただいたロボットやパーツを受け取り，日本大学理工学部 助手の高藤先生より指導をうけながら，１１月３日のロボットコンテストへ向けて作業をしました。
　ヒューマノイド型ロボットの班は，動作のプログラミングに挑戦し，アニマル型ロボットの班は，最終的な組立てに取り組みました。
　先生から多くのアドバイスをいただき，生徒たちは，ロボットコンテストでの競技に対して，さらに具体的なイメージをつかむことができ，知識・技術の向上とモチベーションアップができました。
　

2015/9/29　第３回ロボット講座

第３回ロボット講座を実施しました
 
　９月２９日，３回目となるロボット講座が行われました。前回の講座で出していただいた宿題を完成させるため，各班とも放課後等に集まって，ロボットの設計を進めてきました。
　講座では，内木場教授と齋藤准教授に宿題を提出し，各班でアイデアを出し合って，CADという設計支援ツールを用いて作成したロボットのパーツの図面や，厚紙で工作したパーツの模型などを見ていただきました。先生方からは，それに対しての質問や，多くのアドバイスをいただき，また生徒たちも積極的に先生方に質問をしていました。生徒たちは，これから製作するロボットに対して，さらに具体的なイメージをつかむことができ，修正点を見いだせたと思います。
　今回の講座を受けて設計図をさらに修正し，今後はその図面を元に日本大学の学生さんにパーツを製作していただき，生徒たちはロボットの組立や動作のためのプログラミングに入ります。１１月３日のロボットコンテストに向けて，頑張って欲しいと思います。

2015/9/11　第２回ロボット講座

第２回ロボット講座を実施しました
 

　９月１１日，日本大学理工学部精密機械工学科の齋藤准教授をお招きして，第二回の高大連携ロボット講座を行いました。前回は２年生が２名だけだったのですが，今回から班に分かれて活動し，各班にまとめ役として２年生が数名ずつ加わり，自分たちの目指すロボットについて考えていくという具体的な講座となりました。
　コンテスト用のヒューマノイド型（人間型）とアニマル型（動物型），学校行事でのデモ用のヒューマノイド型の３つの班に分かれ，それぞれの目標に向けて，２年生が中心となり，作りたいロボットについて話し合っていきました。実際のロボットを見ながら，どの関節がどれくらいサーボを配置すればよいのか，パーツはどうすべきか，などイメージだけではなく具体的な設計にも入っていきました。生徒たちは，講座終了後も，残って話し合いや設計の続きを行っている班もありました。
　次回のロボット講座は９月２９日です。この日までに設計図を作るという宿題もでました。締切にしっかりと間に合わせるように頑張ってほしいと思います。

2015/7/31　第１回ロボット講座

第１回ロボット講座を実施しました

　７月３１日，日本大学理工学部精密機械工学科の齋藤准教授をお招きして，第１回の高大連携ロボット講座を行いました。齋藤先生はロボットやマイクロマシンの研究をされていて，５円玉の穴程度の大きさのマイクロロボットなども研究なさっています。この講座は，今年で７年目を迎えます。
　はじめに，日本大学理工学部の研究内容の紹介がありました。宇宙エレベーターやレスキューロボット等について解説をしていただき，生徒たちはとても興味深くお話を聞いていました。
　講座では，二つの班に分かれ，実際のロボットを見ながら，サーボモニターやネジの説明を受け，実際にロボットを分解して，また組み立てるという実習を行いました。このロボットを動かすには充電池を利用するのですが，強力な充電池であるため取扱いには十分な注意が必要であることを説明していただきました。
　次回のロボット講座からいよいよ自分たちのロボット設計に入ります。積極的に取り組んでほしいと思います。

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