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千葉県立柏の葉高等学校千葉県立柏の葉高等学校
（ちばけんりつかしわのはこうとうがっこう）
 
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平成24年度 ロボット講座


平成24年度の活動の様子を紹介しています。

>>平成25年度の様子はH25年度の活動・様子のページをご覧ください 
>>平成23年度の様子はH23年度の活動・様子のページをご覧ください
>>平成22年度の様子はH22年度の活動・様子のページをご覧ください
>>平成21年度の様子はH21年度の活動・様子のページをご覧ください 

2012/9/18　第４回ロボット講座

第４回ロボット講座を実施しました講座の様子

　９月１８日，第４回ロボット講座を行いました。
　１年生はROBOBASIC（ロボベーシック）というロボットの動作をプログラムを作るメインソフトとROBOMAKER（ロボメーカー）というサーボの一を登録するソフトを使ったプログラミングを習得していきました。初期位置の設定を行い，既存のプログラムを確認しました。「お辞儀」や「万歳」，「屈伸」等のプログラムがどのように作られているかを説明していただき，実際に動作を確認した後，プログラムの内容を少しずつ変更したり，他の動作をするようプログラムを作ったりしていました。さらに，作ったプログラムに番号をつけ，ROBOREMOCON（ロボリモコン）に対応させ動作確認を行いました。
ロボットのプログラムについて説明がありましたサーボの位置を登録しましたロボットのプログラムを確認しています新しくプログラムを作っていました初期位置の設定に苦戦していましたどのようなプログラムが完成するか楽しみです
　２年生はロボットのメンテナンスも完了し，歩行プログラム作成に取り掛かりました。重心のバランスを崩さないように，何度も何度もプログラムを作り直していました。
２年生はロボットのメンテナンスを行いました２年生は歩行プログラムを作成しました歩行プログラムを改良中です
　講師の先生にご指導いただきながらの講座は今回で最後となりましたが，日本大学理工学部主催の中学・高校交流ロボットコンテストに向けて，１年生も２年生もがんばってほしいと思います。

2012/9/11　第３回ロボット講座

第３回ロボット講座を実施しました講座の様子

　９月１１日，第３回ロボット講座を行いました。
　１年生は組み立ててあるロボットを使って，ロボットを動かすための設定を行いました。ロボットとパソコンをBluetoothという無線通信を使って接続し，ロボットの稼動部分の初期状態をコンピュータに登録しました。初期状態では，ロボットを自立した状態にするため，重心を調整しながら進めていきました。初期状態の登録が終わったところで，ロボットの可動部分を動かすためのプログラムの作り方を学習しました。実際に，プログラムを作る時間はありませんでしたが，生徒たちはよりいっそう興味を持って講座に取り組んでいるようでした。
プログラムを確認していますどのように動くのか興味深々ですロボットについて説明していただきましたロボットの可動部分の初期状態を登録していますプログラムの作り方について説明していただきましたゼロ点設定を行い，ロボットがバランスを取って立てるよう調整しています

2012/7/17　第２回ロボット講座

第２回ロボット講座を実施しました講義の様子

　７月１７日，第２回ロボット講座を行いました。
　今回は，学年別で講座を受けました。
　組み立てた足をパソコンとつなぎ，「しゃがむ」「おじぎ」「歩く」「走る」などの命令を送りました。上半身がない状態での動きでしたが，自分たちが組み立てたものが命令に従って動いたことで，生徒たちはロボットの製作にさらに興味を示していたようでした。
ロボットの足のパーツ各班に講師の学生さんがついて，丁寧に指導してくれましたテキストを確認しながら作業を進めていきました慎重に作業をしています足が完成しました足が動きました！
　２年生は，垂直効力や摩擦力など，ロボットの歩行力学について学習しました。ロボットの足に，今どのくらいの力がかかっているか計算する方法を教わり，昨年度製作したロボットを使ってその力を確認しました。
実際にロボットを使って説明していただきましたロボットの歩行力学について学習しました集中して講義を聴いています実際に垂直効力や摩擦力を計算しながらロボットを動かしていきました
　秋に行われる，日本大学理工学部精密機械工学科主催の中学・高校交流ロボットコンテストに向けて，頑張ってほしいと思います。

2012/7/10　第１回ロボット講座

第１回ロボット講座をしました講座の様子

　７月１０日，日本大学理工学部精密機械工学科の内木場先生をお招きして，ロボット講座を行いました。この講座は科学技術振興機構のサイエンス・パートナーシップ・プロジェクトの支援を受けており，今年で４年目を迎えます。今回は，１年生３０名，２年生１３名の計４３名が参加しました。
　まず初めに，講師の先生とアシスタントの大学院生の紹介がありました。大学院生が作製したロボットを実際に動かして見せていただくこともできました。二足歩行，逆立ちなど，どちらもバランスを取るのが大変難しく，その様子を見た生徒たちは大変驚いていました。紹介が終わった後，今年度の講座の流れを説明していただきました。
お世話になる先生とアシスタントの学生の方々です逆立ちするロボット逆立ちするロボットを見て驚き，拍手をしていました
　そして，これからロボットを作製するのに必要なCADというソフトの使い方を学習しました。CADとは，コンピュータを使用して，設計や製図をするシステムのことで，今後このソフトを使ってロボットの金属パーツを設計し，それを元に大学で部品を切り出していただいた後に，組み立てていきます。
　ソフトの説明から，線の描画・伸縮，文字の記入，消去方法，複線の方法，描いた図形の移動と複写，円や円弧の描画，線種の変更，寸法の記入法など，基本的な使い方について丁寧に教えていただきました。この後，ロボットに実際使われているパーツを描画してみるという課題が出されました。複雑な形で生徒たちも苦労しているようでしたが，先生方に質問をしながら積極的に取り組んでいました。
CADの使い方を学習中資料を見ながら作業を進めていきますアシスタントの学生の方々が丁寧に指導してくださいましただいぶ慣れてきました
　最終的に参加する，１１月４日に行われる，日本大学理工学部精密機械工学科主催の中学・高校交流ロボットコンテストに向けて，頑張ってほしいと思います。
　次回は７月１７日に行います。

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